近日，全栈组合辅助驾驶系统提供商鉴智机器人（PhiGent Robotics）正式宣布，其基于地平线征程 6B芯片打造的PhiGo Entry行泊一体方案，量产定点累计突破300万套，即将开启大规模交付。这一里程碑式成果，不仅印证了征程 6B在普惠级智驾市场的核心竞争力，更彰显了地平线与生态伙伴协同推动智驾技术平权、让辅助驾驶成为汽车标配的实力，标志着高性价比行泊一体方案正式成为智能汽车基础门槛，全民智驾时代加速来临。
300万套定点，诠释征程 6B+PhiGo Entry的市场硬实力
此次300万套量产定点覆盖范围广泛，囊括南方某合资车企、华东某国资车企、华中头部央企、北方某国资车企等多家行业头部主机厂，涵盖多款平台化车型，充分展现出“征程 6B+PhiGo Entry”组合强大的市场适配性与客户认可度。
作为地平线征程 6B芯片平台全球首批大规模交付的方案，PhiGo Entry即将进入量产阶段，这一高效落地节奏，彰显了地平线成熟的生态合作体系与规模化量产交付能力。值得一提的是，PhiGo Entry定位千元以内成本区间，堪称 “行泊性价比方案样板”，不仅全面满足C-NCAP及E-NCAP最新法规标准，更能针对不同地区的法规细则、路况特征与驾驶习惯进行高效适配，成为主机厂车型市场拓展与全球化布局的关键支撑。
水平带轮挡反向靠车位 断头路车位掉头泊入
一把轮泊入 障碍物绕障
地平线×鉴智机器人，全栈自研+算力底座的普惠双赢
此次合作的成功，是鉴智机器人全栈自研优势与地平线征程 6B算力底座深度融合的结果。不同于行业普遍的第三方软件授权模式，鉴智机器人 PhiGo Entry实现了硬件、底层软件、全模块算法的自主可控与全链路自研，与征程 6B的高效计算能力形成协同效应，不仅突破了性能瓶颈，更具备行业独有的长期可升级性，可随法规、场景、需求快速迭代。
这种 “全栈自研+算力底座”的合作模式，让千元以内高性价比行泊一体方案从可选配置升级为标准配置，精准击中了普惠级智驾市场的核心需求。地平线通过开放的生态合作模式，让更多合作伙伴的技术创新得以快速落地，共同推动智驾普惠。值得期待的是，地平线与鉴智机器人的生态合作还在持续深化，鉴智机器人基于征程6E芯片开发的PhiGo Pro强标合规行泊一体方案已完成核心开发，已进入 “平台复制阶段”，2026年将会有更多车型陆续交付，搭载该方案的车型也将正式进入10万元最主流价格区间。
作为地平线征程 6系列面向普惠级市场的核心产品，征程 6B以极致性价比重塑主动安全新标杆。其搭载的AI芯片架构，针对端到端技术优化，基于J6B算力平台实现L2级辅助驾驶（ADAS）、泊车辅助（APA/RPA）以及多项主动安全功能的高度集成，兼具计算高效性、功能扩展性与场景泛化能力。
早在2025年7月，征程 6B已实现一次性成功点亮，标志着地平线征程 6系列全阶通关成熟，为全民智驾提供了高效可靠的计算基座。无论是博世第四代多功能智能驾驶解决方案，还是鉴智机器人PhiGo Entry方案，都依托征程 6B的硬核算力，实现了功能与成本的完美平衡。
征程 6系列全阶布局，以技术平权推动全民智驾时代
征程 6B的市场成功，是地平线征程 6系列全阶布局战略的生动缩影。作为国内唯一满足全性能段辅助驾驶量产需求的系列计算方案，征程 6系列构建了从6B/L（普惠主动安全）、6E/M（普惠城区性价比）到6H/P（全场景高阶智驾）的完整产品矩阵，满足不同层级的智驾需求，成为全球众多头部车企及顶尖Tier-1的一致选择。
自2024 年发布以来，征程 6系列量产成果丰硕：6E/M发布首年超百万出货，多款城区辅助驾驶方案落地10万级及以下国民车型，彻底打破了智驾技术的高价壁垒；6B/L生命周期定点超千万，征程 6B已获得国内外多家主流车企与软硬件合作伙伴的合作，加速辅助驾驶在全球范围的规模化量产。目前，征程 家族累计量产已超1000万套，携手超200家产业链伙伴打造出成熟稳固的全链路量产交付体系，其中包括博世、大陆、电装、四维图新、福瑞泰克、轻舟智航、鉴智机器人（四维图新参股企业）等多家行业头部软硬件合作伙伴。
2025 年，地平线在ADAS前视一体机及小域控计算芯片领域以47.66%的市占率稳居行业第一；在城区NOA计算平台市场，地平线以17.88%的市场份额位列第三，成为该赛道增速最快的“第三极”。
以“打造人人都爱用的智能驾驶产品”为愿景，地平线通过开放的生态合作模式、成熟的量产交付体系，让智驾技术从豪华专属走向全民可享。从支持7家头部自主车企超25款车型出海全球五大洲，到与大众、日本最大汽车集团等国际车企达成深度合作，地平线正以技术平权推动全球汽车产业的智能化转型。
未来，地平线将持续深化与全球产业链伙伴的协同合作，以征程 6系列为核心，推动智驾技术不断迭代升级，让更多用户享受到安全、便捷、可信赖的智能出行体验。地平线将在智能驾驶领域以技术实力推动智驾平权，让全民智驾的美好愿景加速成为现实，为全球汽车产业智能化转型注入中国动能。
