NVIDIA Isaac ROS最新版本可为自主移动机器人提供开源机队管理工具
朱 朋博 发布于 2022-10-24
英伟达在ROSCon 2022大会上宣布了Isaac ROS 软件的最新版本——Developer Preview (DP) 2版本。该版本包含用于AMR机器人机队的机器人任务管理和监测软件,以及为ROS 2开发者提供的额外功能。 Isaac ROS由单个软件包(GEM)和完整的...
朱 朋博 发布于 2022-10-24
英伟达在ROSCon 2022大会上宣布了Isaac ROS 软件的最新版本——Developer Preview (DP) 2版本。该版本包含用于AMR机器人机队的机器人任务管理和监测软件,以及为ROS 2开发者提供的额外功能。 Isaac ROS由单个软件包(GEM)和完整的...