第九届虹桥国际经济论坛 | 宇树王兴兴最新发声!物理AI的瓶颈,不在模型,在物理世界

王兴兴在虹桥论坛指出,物理AI的瓶颈不在模型,在测量与执行的对齐误差,头部厂商有望在一到两年内收敛。由此,竞争转向数据闭环与硬件工程,算力重心从云端训练移向边缘推理与算电协同,考核全面转向工业级的成本与可靠性指标。

AI · 算力 · 具身智能

第九届虹桥国际经济论坛上,王兴兴在人形机器人与具身智能产业创新发展合作分论坛谈到,物理AI的核心挑战在于模型与物理世界的对齐。

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多模态模型的理解能力已经较好,真正的卡在输入输出的对齐误差:传感器测到的,不等于真实的物理状态;发出的动作指令,不等于身体实际完成的运动。按头部企业的推进速度,核心对齐误差有望在一到两年内取得突破。

这是一家头部本体厂商基于自身工程节奏的判断,不是全行业的时间表。王兴兴在世界机器人大会上给出的另一个口径是具身智能的ChatGPT时刻快则两到三年,慢则五年以上。两个判断并不矛盾,前者说的是单项误差的收敛,后者说的是泛化能力的成熟,后者才是商业化真正的闸门。

这个判断的分量在于它界定了瓶颈的位置。物理AI的短板不在“脑子”,在测量与执行。这是控制和硬件层面的系统误差问题,堆参数解决不了,scaling也帮不上直接忙。

顺着这个逻辑,物理AI的竞争会围绕数据闭环展开,而数据闭环目前有三条路线,成本和效率天差地别。

仿真合成数据成本最低,但泛化性弱,覆盖不了真实世界的极端场景。

遥操作采集数据质量高,但人力成本高、规模化慢。

而量产设备的真实运行数据自动回流,成本最低、场景最真实,前提是要有足够大的装机量做支撑。

宇树科技人形机器人累计生产下线约1.8万台,累计出货超过万台,具备走第三条路线的入场券。但要补一句,装在哪里决定数据质量,这批设备目前主要用于科研教育和商业展演,回流的还不是大规模工业作业数据。谁先让足够大的装机量进入真实生产场景,谁才真正握有不可复制的资产。

产业议程的变化,也在印证这个重心。将于11月20日至22日在国家会展中心(上海)举行的虹桥国际科技周,六大主题从AI价值兑现、算力基础设施到智能工厂改造,宣传文案直说行业处境:AI落地难、算力成本高、工业AI试点无法复制。

嘉宾名单里,中国信通院解读算力网络,阳光电源、远景能源谈储能和算电协同,上海电气、遨博智能谈AI下沉车间,小马智行、峰飞航空谈规模化运营。院士和学者仍在,主角已经是一线企业的工程负责人。行业关心的不再是能不能做,而是怎么算得过账。

议程里液冷、电能质量、储能配套、算电协同的密集出现,说明AIDC已从建起来进入运营好的阶段。

算力行业的考核指标随之切换,早期比卡数规模,中期比训练利用率,现在进入运营期,核心指标变成度电Token产出、单位推理成本和全年可用率。

这套指标不是概念,2026年7月,在上海市经信委统筹下,中国电信临港算力与国网上海电力等完成国内首次全方式算电协同实测,单位Token算力用电成本下降约31%,单卡平均利用率提升40%。液冷、储能、算电协同的本质,是把算力从重资产项目变成可核算成本的标准化服务。

由此看,算力行业有三层结构性变化值得跟进。

第一层,需求重心在移动。

物理AI的推理发生在机器人本体、车载终端和工厂边缘,对时延和功耗敏感,边缘推理成为算力增长的核心新增量。云端训练总量仍在增长,只是增量占比在收窄,云端训练、边缘调度、端侧执行的三级架构正在成形。

第二层,竞争指标在换代。

这里最硬的对比来自可靠性,工业机器人的平均无故障运行时间做到五万到八万小时,人形机器人至今拿不出这个数字。对工厂来说,采购价从来不是大头,停机才是,这决定了物理AI规模化拼到最后拼的是运维经济性。

第三层,时间表在逼近。

如果一到两年内感知执行误差收敛,行业会快速从技术验证期进入场景淘汰赛,比拼的不是模型跑分,而是三件事:同样的场景谁能用更低成本完成数据闭环,硬件的故障间隔和维护成本撑不撑得起规模化,以及谁先在单一行业跑通可复制的标准化方案。多数工业场景的单站改造成本目前仍高于人力替代收益,这是绕不开的现实约束,也是全行业把重心压向工程优化的原因。

最后值得留意的是行业度量衡的变化。

  • 语言模型时代,竞争单位是参数;

  • Agent时代,竞争单位是token;

  • 物理AI时代,竞争单位将是动作。

每一个动作背后,都是一次推理、一次测量、一度电。考核体系也在随之全面转向工业级,从参数规模转向单动作推理成本和时延,从峰值算力转向执行精度和平均无故障时间,从演示案例转向单场景复制成本。

物理AI本质上是从技术产品变成工业生产工具,度量衡换了,算力行业要回答的问题也换了,不再只是训练出更大的模型,而是让每一次推理更便宜、更可靠、更贴合真实世界的节拍。

首份《出口中国能力发展报告》发布:让世界共享中国大市场_凤凰网


算力“芯”动向 · 专注AI与算力产业观察

今日参考阅读文章:

(1)王兴兴最新发声,事关物理AI

(链接:https://mp.weixin.qq.com/s/EddBZ8EV1bZ0-DGZQVkICw)

(2)宇树科技王兴兴:物理AI的核心挑战在于模型与物理世界的对齐

(链接:https://m.jrj.com.cn/madapter/stock/2026/11/05150659027155.shtml)

(3)上海虹桥国际科技周免费领票:算力、低空经济、AI 制药、工业AI六大主题论坛抢先看

(链接:https://www.goodexpos.com/article/3578)

(4)第九届虹桥国际经济论坛发布《出口中国能力发展报告》

(链接:https://www.cls.cn/detail/2526144)

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